Pinkeltje, een mannetje niet groter dan je pink, is te herkennen aan zijn witte baard en zijn blauwe puntmuts. Met vijf muizenbroers woont hij in het grote huis, maar op een dag gaat hij een kijkje nemen in een speelgoedwinkel. Daar stapt hij met Snuffelsnuit, de winkelmuis, in een speelgoedhelikopter. Samen vliegen ze weg en landen - midden in de nacht - op het vliegveld van Madurodam. Ze overnachten in een van de kleine huisjes en kijken de volgende morgen verbaasd uit het raam: ze zien allemaal benen... De bezoekers van Madurodam zijn gearriveerd! Pinkeltje speelt een poosje voor orgelman en etalagepop. Ook neemt hij het met Snuffelsnuit op tegen de vechtmuizen, aangevoerd door Vechtersbaas Nooitbang. Hoe dat allemaal afloopt? Luister zelf maar!